La terapia con onde d'urto in sigla ESWT (extracorporeal shockwave therapy), è un trattamento proposto prevalentemente alla terapia fisica, medicina dello sport e ortopedia per disturbi muscolo-scheletrici.
Le onde d'urto (da non confondere con gli ultrasuoni, i quali possiedono una diversa 'morfologia d'onda') sono delle onde acustiche ad alta energia prodotte da particolari generatori (elettroidraulici, elettromagnetici o piezoelettrici) e veicolate nel corpo umano mediante un sistema di trasmissione che permette di focalizzarle sul bersaglio da trattare e determinare una stimolazione meccanica diretta.